梯度投影法造句

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关于冗余机器人运动控制,本文着重讨论了扩展雅克比方案和优化方案中的梯度投影法。
梯度投影法从优化的角度对机器人的运动进行处理,在保证机器人完成作业任务的同时,使机器人获得某些性能的优化。
建立了该手腕的几何模型,针对该模型展开了运动学分析、逆运动学解的计算,计算使用了矩阵逆变换的解析法和基于伪逆阵的梯度投影法两种方法。
论文通过对不同埋深、间距的塑料暗管排水布局的分析，结合非稳定流公式和效益指标，提出了麦田排水暗管布局的二维非线性规划模型，并利用梯度投影法求解，得出长江下游滨海地区塑料排水暗管埋设的最优方案为埋深h = 1 . 1m ，间距s = 21 . 58m 。
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其他语种

梯度投影法的英语：gradient projection method
梯度投影法的日语：こう配射影法こうばいしゃえいほう

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