刚体系造句

• 完整约束多刚体系统的碰撞问题
• 的多刚体系统建模与仿真方法
• 考虑摩擦的平面多刚体系统的冲击问题
• 系统的这种位形称为刚体系的奇异构型。
• 对于刚体系，刚体间存在铰(或运动副)。
• 多刚体系统模型一般由刚体、铰和力元组成。
• 由多个刚体相互约束组成的系统称为刚体系。
• 人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。
• 自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。
• 多刚体系统和刚体液体混合系统动力学也受到重视。
• 多刚体系统
• 如果刚体系运动过程中只有保守力做功，则刚体系机械能守恒。
• 多体系统动力学：包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
• 利用动力学方程解决动力学问题的关键是定义刚体系的动力学模型。
• 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。
• 随着现代科学技术的发展，多刚体系统动力学的研究在进行中（见机器人）。
• 利用动力学方程(9.1-43)解决动力学问题的关键是定义刚体系的动力学模型。
• 定义刚体系运动学模型是给出与实际系统等效的刚体、约束(铰)与驱动约束。
• 由于问题复杂，无论采用哪一种方法，多刚体系统的研究都离不开电子计算机。
• Vortex可以处理多刚体系统动力学、碰撞干涉、干涉响应等高度真实的车辆动力学问题。