刚体动力学造句

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刚体动力学是一个诱人而复杂的论题。
基于多刚体动力学理论的摩托车平顺性仿真研究
传授质点、刚体动力学的基础知识,进而培养学生分析物体动态的能力
在无陀螺模式,基于mrps的姿态表示和卫星刚体动力学方程,实现了sukf姿态估计算法。
本文还研究了刚体动力学方程与流动方程的耦合求解方法，用于模拟由气动力决定的物体运动轨迹。
摘要以某皮卡车为研究对象，利用adams / view软件建立了车辆多刚体动力学模型，并进行了随机路面下的仿真。
更进一步探讨运动学，质点动力学，于加速座标系上之运动行为，功，能量，冲量，动量和质点系统与刚体动力学。
在总结汽车-护栏碰撞国内外研究情况的基础上，本文基于计算机仿真技术，采用多刚体动力学仿真软件madymo建立了汽车-混凝土护栏碰撞的仿真模型。
一个免费为模仿被明确表达的刚体动力学工业质量类库-例如地面车辆,有腿的东西和移动对象在vr环境里。它快速,灵活，强劲。内置式的碰撞检测。
随着cae的发展，多刚体动力学软件得到广泛的应用，本文用adams建立了侧风作用下整车的虚拟样机，为研究侧风作用下汽车的运动提供了快捷和方便的方法。
用刚体动力学造句挺难的，這是一个万能造句的方法
对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的r - w方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析，建立了末敏弹运动的数学模型。
摘要基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。
座标变换、矩阵、向量、牛顿定律、守恒定律、简谐振动、非线性振动、引力、尤拉式方程式及附加条件、符号、拉格兰及汉米尔顿力学、中心运动、多粒子系统动力学、非惯性参考座标运动、刚体动力学、耦会振动、本微向量正交性、连续系统。
精确地描述和分析系统动力学特性一直是仿人机器人研究方向需要解决的关键课题之一，而至今为止，针对此系统的已有建模理论和方法一般是以其结构刚性杆件简化，以及将杆件以单纯铰链联结成“骨架”为前提，建立在传统多刚体动力学理论基础上，这些研究成果由于结构的简化和多刚体理论的局限，只能近似地反映仿人机器人系统的步行动力学特性。
本文在对汽车的侧面碰撞安全性进行大量文献阅读和研究的基础上,按照欧洲ecer95侧面碰撞乘员保护法规的要求,应用多刚体动力学软件madymo6 . 2 . 1 ,建立了汽车的侧面碰撞仿真模型,研究了汽车的侧面刚性对乘员损伤的影响,结果表明在“一次碰撞”中,在一定范围内汽车侧面刚性越大,越有利于汽车和乘员的保护,同时得出结论,即在“一次碰撞”过程中人体损伤最严重的部位是骨盆;然后通过定义各刚体、铰链、接触类型以及接触特性,对该模型进行子结构细化工作,研究了加强汽车侧面安全性的若干改进措施,并进行了一个特例分析,即在此模型的车门内外板之间安装了车门防撞杆,分析了当车门防撞杆安装在不同位置时对乘员损伤的影响,结果表明防撞杆位于车门装饰条的高度时,对乘员的损伤较小;最后进行了一组侧面碰撞试验,通过试验和仿真结果的对比,分析汽车的侧面刚性对乘员损伤的影响,表明试验和仿真结果是一致的,从而证明了仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性。
文章基于计算机仿真技术，使用不同软件(多刚体动力学仿真软件madymo和有限元分析软件ls - dyna )针对两种护栏(混凝土护栏和波形梁护栏)和两种不同轿车车型( ford车和santana车)分别建立了轿车-护栏碰撞的仿真模型。
主题包含平面及空间运动学、动作规划；机械手臂及移动式机器人的机构设计、多刚体动力学、 3d绘图模拟；控制系统设计、致动器、感测器：无线网络连结、工作模型、人机介面及?入式系统。
本文运用多刚体动力学理论，对某炮自动供输弹系统和全炮耦合运动的发射动力学问题进行了探索研究，主要包括以下几个方面：基于i - deas平台和动力学分析软件adams ( automaticdynamicanalysisofmechanicalsystem )建立了某自行火炮的全炮及其供输弹系统的三维实体模型；推导了第一类lagrange形式的多体动力学方程的显式表达式，建立了相对惯性系运动的全炮动力学模型、供弹系统动力学模型以及供输弹系统与全炮耦合运动的动力学模型。
以某种汽车组合式变速器为研究对象，首先运用继承了参数化建模思想的pro engineer软件建立各零件的三维模型，并根据装配特征建立了各档位的装配体三维模型，同时也为后续的结构有限元分析和多体系统动力学分析提供三维模型；其次，采用结构有限元分析软件ansys对关键零部件(如副箱体)进行模态分析和瞬态动力学有限元分析；再次，以组合式变速器的实际连接方式为基础，运用多体系统动力学仿真分析软件adams建立了各档位的多刚体动力学模型和刚柔耦合多体动力学模型，研究各模型的动力响应特性并进行对比；最后，针对副箱体的有限元分析结果，提出了改进设计方案和更先进的结构优化设计方法。