刚体运动造句

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讨论强调了惯性张量在论述刚体运动时所起的重要作用。
基于序列图象的三维刚体运动估计研究进展
惯性导航本质上要解决的是一个三维空间的刚体运动学问题。
在刚体运动参数计算过程中，旋转矩阵的处理是比较麻烦的。
对于一维物体的一般刚体运动，给出了把它转化为平移运动的方法。
牛顿定律，动量的概念，能量，角动量，刚体运动，以及非惯性系。
本文先介绍了基于特征直线对应恢复刚体运动和结构参数的方法，然后阐述了有关曲线光流计算的方法。
该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时，不仅减小了刚体运动冲击，而且又使系统的响应速度提高了30 % 。
因此，当将机械臂和末端执行器近似看作刚体时，机器人的底层控制问题实际上是刚体运动的控制问题。
运用运动影响系数法及刚体运动原理推导了6 - sps并联机器人速度和加速度的正反解模型，并研究了其运动可视化的问题。
用刚体运动造句挺难的，這是一个万能造句的方法
提出了一种描述板块边界断层运动的力学模型，即将板块边界的地壳运动表述为板块的相对刚体运动加边界断层面上的负位错分布。
2 、基本成体系地介绍了微分几何中的李群、李代数理论，并分析其表达刚体运动的作用，为本文的研究打下基础。
本文从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础知识和倒立摆实验装置的实际数据对二级倒立摆系统进行了数学模型的建立。
根据时变图像构成模型，采用计算机仿真了三维刚体运动的平移和旋转运动，以及透视投影和正交投影下的二维运动构成算法。实验结果验证了算法的正确性。
作为几何代数的子集,对偶四元数是刻画一般性刚体运动的最简洁、最有效的数学工具,可以用来研究包括惯性导航在内的所有刚体运动学(和动力学)问题。
基于刚体运动学,本文给出了由惯性测量单元的输出所确定的气浮台姿态解算方程,并提出了利用陀螺仪的动态输出与加速度计的静态输出进行组合的姿态确定方法。
本文基于视点固定而物体运动的透视投影模型，研究了使用二次曲线对应从序列图像恢复刚体三维运动和结构参数的问题。分别研究了刚体作纯旋转运动和纯平移运动时，刚体运动参数的求解问题。
首先构建三维刚体运动的模型，提出一种计算模型的全局运动矢量的方法，并进行全局运动补偿、变化检测模板提取和连通域标记等步骤，然后引入光流场的概念，并介绍其计算原理和方法，用horn - schunck迭代法计算图像中各点的局部运动矢量，并据此对变化检测模板的结果进一步提取，获得时域上分割的信息。
该方法应用扩展的切片理论建立迎浪规则波中船舶非线性运动方程，通过时域步进求解获得船舶刚体运动的稳定时历，进而给出与船体各横剖面瞬时吃水相对应的静水压力变化、入射波压力、绕射压力、辐射压力和波浪冲击压力诸分量。
跟踪部分：根据刚体运动的特点(运动区域具有一致性和不发生较大的形变)求出运动目标的平均位移矢量，与在分割部分求出的目标的轮廓点的位置相加，作为下一帧跟踪的初始轮廓点，结合改进的snake能量函数使其更精确地收敛到运动目标轮廓上，达到准确跟踪的效果。