误差方程造句

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本文详细推导了里程计的速度误差方程。
在分析捷联系统误差的基础上，给出了系统的误差方程。
同时利用卡尔曼滤波误差方程对自主导航算法进行误差分析,并将两种分析结果作比较。
本论文应用微分变换和齐次坐标变换的全微分建立误差方程组，讨论了双三角形并联机构的位姿误差分布。
论文利用推导出机载光电跟踪测量设备的位置传递方程基础上所建立的适合蒙特卡洛法的误差方程是对机载光电跟踪测量设备误差分析提供新的手段和方法。
初始对准从控制上讲就是施加一定的控制角速度把数学平台转向期望的位置(与地理坐标系重合) ，它是按误差方程进行控制的，过去在平台系统中采用频率特性方法，目前已经采用了现代控制理论设计方法。
在运动学分析和模型变换的基础上，运用数值优化技术建立了机器人运动学参数的误差方程，实现了运动学参数的优化设计，有效提高了机器人的重复定位精度。
从捷联惯性系统误差方程的分析可知，初始对准误差会随时间而传播，初始对准的精度直接影响整个捷联系统的系统精度，因此提高初始对准的精度对改善捷联系统精度是至关重要的。
本论文首先介绍了gps惯性组合导航系统的误差和误差模型，综述了gps和惯导系统的误差和误差来源，给出了这两种导航系统的误差方程，讨论了导航系统中常用的数据处理方法?卡尔曼滤波，给出卡尔曼滤波的基本方程，深入研究了卡尔曼滤波在组合导航系统数据融合中的应用。
该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述，建立了虚拟轴机床并联机构的一种误差分析方法，应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的误差方程组；分析了误差方程组的线性和非奇异性，给出了水平姿态时的位姿误差正解；对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真，绘制了其误差分布曲线。
用误差方程造句挺难的，這是一个万能造句的方法
对捷联惯导系统、里程仪( od )和全球定位系统( gps )误差方程进行了分析，建立了以捷联惯导系统为主的用于卡尔曼滤波的系统方程和观测方程，给出了车载组合导航系统的分布式滤波组合方案。
本文首先研究了车载捷联惯导系统( ins )的零速修正技术，在分析捷联惯导系统误差方程特点的基础上，推导了停车时利用ins速度输出估计姿态误差角的方法，并对用二次曲线拟合姿态误差角的两种方案作了比较，提出了按时间分段确定拟合系数的方法。
提出了两种动基座传递对准的方法，一种是采用角速率匹配，一种是采用加速度匹配，并分别推导了在考虑船体变形和杆臂效应时传递对推的误差方程和量测方程，通过仿真验证了这两种传递对准方法的正确性。
基于frenet坐标系推导和建立了翼伞系统线性时不变的误差方程,并运用“投影点”的思想来获得frenet坐标系下偏差量的解析近似表达式,从而设计了用于翼伞系统航迹跟踪的传统pd控制器和增益调节型模糊pd控制器。
文摘:为了保证静电监控器的导航定位精度，需要了解静电陀螺的姿态误差特性，建立相应的误差方程.本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式.仿真结果表明，由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的；由陀螺漂移引起的经度误差和距离误差是随时间发散的.因此，初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略，必须对其进行估计和补偿
捷联惯导系统的研究：首先概要介绍了惯导系统的相关知识，阐述了捷联惯导系统的优点；分析了初始对准姿态确定的几种坐标系，为建模定义了坐标系选择和姿态矩阵；详细研究了捷联惯导系统的初始对准原理，推导并给出了捷联惯导系统动基座初始对准的误差方程，并分析了误差特性以及惯性仪表误差对系统误差的影响；
在实现sins的基础上，研究了sins与gps的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了sins和gps的组合导航。
本文提出了一种快速、高精度的捷联式惯性导航系统静基座组合对准的方法，推导了捷联式惯性导航系统静基座组合对准的误差方程和量测方程，并采用pwcs理论对该系统进行了可观测性分析，证明该系统是完全可观测的。
由于惯导系统( lsins )的误差方程是发散的，某些初始状态的误差会引起误差的漂移和积累，当观测量只有位置误差时，卡尔曼滤波的收敛速度很慢，某些状态(如方位角)误差很大，而以上除惯导外的其它导航传感器直接提供的只是位置信息，为了改善滤波器性能，本文根据里程计等传感器的特点，提出了首先对状态做出估计，然后在状态估计的基础上，进行卡尔曼滤波的方法。