横摆造句

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生成一个具有指定横倾、纵倾和横摆的矩阵。
生成一个具有给定横倾、纵倾和横摆的四元数。
转换的顺序为：首先是横摆，其次是纵倾，最后是横倾。
被超车侧向力系数和横摆力矩系数的变化量随两车相对车速的增加呈线性增加的趋势。
摘要采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能，并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数。
而vdsc系统主要在车辆大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作，通常利用左、右两侧车轮附着力之差产生的横摆力矩来达到稳定性控制目的。
摘要用模型风洞对新概念车在不同横摆角下纵对称面上压力系数、整车气动力和气动力矩的变化以及纵对称面尾部流态分布进行了试验研究。
在分析坦克所受外力作用时，考虑了履带的滑动和横摆角，并且根据bekker的理论，分别讨论了坦克在水平面和斜坡上的转向过程，在分析过程中，充分考虑了坦克高速转向时的离心力的影响。
其次,说明了直接横摆力偶矩控制法提高极限工况下弯道加速(或制动)行驶能力,从而改善汽车操纵稳定性的机理,为汽车稳定性控制提供了理论基础。
最后,运用滑模变结构控制理论,基于质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量分别提出三种具有针对性的控制策略,在simulink仿真平台上,对带有汽车稳定性控制器和不带汽车稳定性控制器的车辆模型进行了仿真研究;对不同工况下汽车稳定性控制策略的具体应用及车速、转向特性和控制参数等因素对控制品质的影响进行了研究。
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综上所述,本文利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘转角的非线性映射关系,根据仿真试验测得的数据,由汽车的横摆角速度响应识别出了方向盘的转角输入,具有很高的精度和抗干扰能力。
在会车过程中,随着速度的增大,车辆间的相互作用逐渐加强;随着车辆间距的增大,车辆间距的增大致使车体间相互作用减弱,但由于车辆等速造成车体间相互作用相等;车身表面压力在交会过程中变化不大,但侧向力变化较大,随着速度的增大,侧向力变化明显,车辆在刚交会时横摆趋势增大,在车体同位时侧倾趋势加强。
在超车过程中,被超车辆的车身表面压力和受到的侧向力随着超车速度增大而加强,随着间距增大而减弱,但增大超车速度时,侧向力变化显著;被超车车辆在超车车辆前方时横摆趋势增强,与超车车辆同位时侧倾趋势加大。
由于联合控制策略综合考虑了质心侧偏角和横摆角速度之间相互耦合的关系,克服了单独横摆角速度控制时质心侧偏角过大,以及单独质心侧偏角控制时对理想横摆角速度跟踪不好的缺点,因而优势明显,联合控制策略下的车辆具有最佳的操纵稳定性。