驱动力矩造句

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将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。
研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。
摘要路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素，利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。
利用动力学仿真软件adams对机器人的动态响应、驱动力矩和固有频率进行了计算，据此对机器人的结构参数进行了优化。
结构简单，重量轻，体积小，安装尺寸小，驱动力矩小，操作简便、开关迅速灵活，密封可靠，流阻小，具有良好的流量调节功能，使用寿命长。
结果表明：踝关节的输入力矩是膝关节的2 . 5倍，是髋关节的6倍，因此踝关节的驱动力矩是整个机器人完成跳跃的决定因素之一。
应用拉格朗日方程建立了智能化供弹系统的动力学方程，并应用matlab软件进行了动力学仿真，得到了驱动力矩曲线、速度曲线、加速度曲线等动力学特性曲线。
使用摆线函数分别产生足的水平和垂直方向的运动轨迹，用修正摆线函数使其加速度进一步平滑、连续，对各关节的运动轨迹和关节驱动力矩进行了仿真。
在运动学建模的基础上，基于拉格朗日动力学方程进行机器人的动力学建模，该建模方法可以方便地分析各关节所需的驱动力矩，作为动力学分析和机器人电机选型的依据。
磁悬浮无轴承电机定、转子既用于产生驱动力矩，同时又用于产生支撑转子的磁悬浮力，具有无机械磨损、噪音小、可高转速和体积小等特点，比较适用于人工心脏血泵电机。
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针对一平面弹性四连杆机构，以其震动力和震动力矩的加权和为目标函数，以冗余驱动力矩为变量，对附加冗余驱动的弹性机构进行最优平衡，其仿真结果表明该方法是有效的。
动力学分析：建立雅可比矩阵将关节空间的各关节的微分运动传递到笛卡尔空间，使末端执行器位姿产生微分运动，以用于求加速度及力在不同坐标系间的线性变换，再用拉格朗日法计算两机械手的有效惯量、偶合惯量、重力载荷，从而计算得到各关节的广义关节力矩，并与等效驱动力矩共同算得各关节的驱动力矩。
对铺丝机械手的动力学问题进行了分析,采用拉格朗日方法推导出具有显式结构的动力学方程,为后续的动力学优化打下了基础;通过牛顿-欧拉递推公式建立起封闭形式的动力学方程,计算出各个关节所需的驱动力矩,并用matlab程序进行了仿真。
以品质打造品牌， “佳捷时”牌电动车具有外观新颖清新，操作简便，安全可靠，骑行舒适，噪音低，使用寿命长，耗能低，无污染，智能控制，驱动力矩大，爬坡能力强，滑行性能好，保护功能多，性能稳定等特点，一经投放市场就倍受消费者青睐，迅速成为强势品牌。
对卫星平台姿态振动对红外相机扫描机构转动的影响进行了系统深入的仿真分析:首先在步进电机驱动力矩一定条件下,仿真分析了星体姿态运动干扰力矩对红外相机扫描镜转动的影响;接着建立了步进电机的数学模型,在步进电机输入脉冲频率一定条件下,仿真分析了步进电机在阻尼力矩、干摩擦力矩、平台干扰力矩等负载转矩的共同作用下的转动情况。
摘要抽象了仿袋鼠跳跃机器人多刚体机构模型，在此基础上，应用凯恩方法建立了仿袋鼠跳跃机构动力学方程，给出了袋鼠跳跃机器人运动过程各关节的驱动力矩的计算公式。
通过仿真实验得出：当连续小直线段间拐角较小时，机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素；当拐角增大到一定程度时，误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾；当拐角较大时，机床的最大驱动力矩起到主要作用。