零力矩点造句

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进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。
首先,本文对拟人机器人的步态进行了协调运动规划,利用零力矩点( zmp )判据证实该规划提高了步行的稳定性,美化了步行姿态。
由于机器人的腿系统和三维倒立摆模型有着相似的动力学特征,模型的支撑点就是机器人的零力矩点zmp ,另外零力矩点zmp和重心cog之间存在着动态关系,本文采用基于可变zmp的三维倒立摆动力学原理来对类人猿机器人进行质心轨迹生成。首先,通过对复杂地况进行分类统一描述,提出了一套通用的越障轨迹规划方法,结合复杂地况下障碍的位置和形状,规划了机器人连续的踝关节轨迹。
用零力矩点造句挺难的，這是一个万能造句的方法

其他语种

零力矩点的英语：moment zero point

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