逆动造句

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基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制
通过将悬索离散为柔性索杆单元，建立了系统的逆运动学及逆动力学模型。
摘要针对传统pid控制和神经网络直接逆动态控制各自的特点，提出了将两者相结合构造一种新型复合神经网络速度控制器的方法。
文中通过数值仿真讨论了逆动力学问题，轨迹跟踪，载荷分配和与作业环境的最北京工业大学工学博士学位论文大接触力等方面。
首先，采用假设模态法和lagrange方程建立了单柔性机器人的动力学模型，并推导出了动力学方程，给出了其正、逆动力学问题的解法。
该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法，实时建立对象模型未知系统的逆动态模型，实现网络结构和参数的同时在线自适应。
文中对柔性机器人协调操作的正动力学问题，逆动力学问题，载荷分配，轨迹跟踪，内力和承载能力等方面进行了理论分析和数值仿真。
提出了基于神经网络的广义非线性预测控制器；之后考虑将神经网络逆动态控制方法引入到预测控制中，提出了基于多步预测性能指标函数的神经网络逆动态控制方法。
本文将柔性机器人和机器人协调操作两个领域加以融合，以柔性机器人协调操作系统为对象，在柔性机器人协调操作刚性负载的动力学建模、逆动力学分析及仿真、系统的操作性能分析、操作精度控制等方面进行系统深入的研究。
系统研究了柔性机器人及其协调操作的正动力学问题，逆动力学问题，轨迹跟踪，冗余驱动，内力和承载能力等，并将这些方法拓展到受限柔性机器人以及柔性机器人协调操作受限物体领域当中，取得了一系列研究成果。
用逆动造句挺难的，這是一个万能造句的方法
针对对接作业的三个阶段，分别对单个机械手捕捉目标环、双手协调调整对中及四只手构成并联机构拉降的运动学进行了分析；采用神经网络求解单个机械手的逆运动学，并分析了双手协调的逆动力学。
文摘:考察了求解输入类飞行逆动力学问题的微分-迭代与积分-迭代算法;探讨了利用逆动力学确定过失速机动操纵效能要求问题，这构成了进一步提出过失速机动飞机设计简化判据的数值基础;利用逆动力学设计机动发生模块进行飞控系统的最外环控制，以便跟踪期望的复杂机动轨迹.飞机最速反向示例及其它数值仿真结果表明设计思想与算法是可行的