轨迹控制造句

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平面无误差直线轨迹控制系统
连续轨迹控制式机器人
我们采用pid控制和模糊决策来共同实现其运动轨迹控制。
编码器控制中帮结帮- - -中帮布胶轨迹控制及指头扫入更加精准确实。
空间飞行器姿态和轨迹控制问题的数学分析、建模以及仿真。
对接连通水平井钻井工艺技术涉及井位的确定、剖面的优选、井眼轨迹控制、钻井液性能等诸多方面。
直接侧向力控制分为轨迹控制与姿态控制两种方式，本文研究姿态直接力控制。
控制软件采用多层模块化的设计思想，界面友好，功能强大，不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。
最后在实验平台上进行了实际的控制实验，得到了合理正确的加工路径，验证了数控系统轨迹控制的正确性。
井眼轨迹控制是侧钻水平井技术的核心，而轨道设计与优化设计又是轨道控制技术的两大关键技术之一。
用轨迹控制造句挺难的，這是一个万能造句的方法
本文主要完成了机器人小车的轨迹控制和避障控制算法，并对其控制系统进行了设计和完善。
本文研究了武装直升机航迹规划与轨迹控制系统，给出了该系统的系统结构，并研究了各分系统的主要问题。
在本文的轨迹控制方法中，将反馈环节设计在从动轮上。从动轮转动灵活，并且与车体方位的关系稳定、准确；而且从动轮在行走途中不会产生滑动。
为避免运行过程中受到的各种激励形式造成的扰动，设计了一种鲁棒轨迹控制器，保证了跟踪误差的一致终值有界。
最后，通过模拟仿真对所提出的鲁棒控制方案与开环控制方案进行了比较，结果表明鲁棒轨迹控制具有更高的控制精度和稳定性。
在轨迹控制算法中，推导出了机器人小车在直线、圆弧和转弯行走中主从动轮与行走轨迹的位置关系，推导出了机器人小车的实时位置，设计了pid调节器。
数值仿真表明,线性二次型最优控制律对系统的面内和面外运动均具有良好的控制效果,在参考轨迹控制中系统能较好地追踪参考轨迹。
第四，提出了在自然坐标下的驾驶员前视预瞄轨迹的预瞄策略，给出了横向预瞄偏差的概念，建立了基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。
本文以石油工程中的非直井(定向井、水平井、侧钻井、侧钻水平井、大位移井、分支井)轨迹控制为背景，研究了一类约束优化与最优控制问题。
迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描叙的一个分支，控制器在运行过程中不需要辨识系统参数，它特别适合于有着非线性、强耦合、难以建模以及高精度轨迹控制要求的场合。