质心运动造句

• 本论文是基于飞机质心运动方程组，结合飞行操作程序和空管管制程序，根据飞机的空气动力学模型、推力模型和实时的大气气象模型，用四阶龙格? ?库塔积分法规划出飞机下降进近4d轨迹。
• 然后,提出了一种新的支撑区域选取方法,采用了按余弦规律变化的zmp运动轨迹;为了维持机器人行走时重心高度不变,采用了一套有效的质心高度保持方法;基于三维倒立摆模型,推导了机器人三脚支撑期质心运动轨迹方程;采用三次样条曲线插值规划了四足支撑期加速度连续的质心运动轨迹。
• 由基于可变zmp和三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内和步行方式转换期间机器人的质心运动轨迹方程;并采用三次样条曲线来保证机器人在双脚支撑期质心加速度的连续性,从而由规划得到了光滑的质心运动轨迹。
• 研究了在高超声速状态下非对称级间分离过程中,验证飞行器与运载火箭分离时的相关运动学和动力学问题。包括:飞行体质心运动和刚体运动;不同飞行体之间的相对运动;不同飞行体上特殊部位之间的相对运动;分离过程中各相关飞行体上的载荷分析和分离过程中可能发生的碰撞问题。

• 质心运动的英语：center of ma motion