视觉控制造句

• 视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。
• 本论文主要研究计算机视觉控制的机械手系统在番茄收获系统中的应用，即如何迅速、准确地从复杂背景中识别出番茄，然后移动摄像机镜头对准番茄中心，用激光测距的方法测得摄像头至番茄的距离，从而控制机械手收获番茄。主要研究番茄和叶子的识别问题。
• 利用此实验装置采用手眼立体视觉定位方法实现了目标的三维视觉定位，实验结果表明了该算法的有效性，同时对实验中发现的问题提出了一些解决措施；在此基础上采川基丁位置的动态“ lookandmove ”视觉控制方法完成了motoman机器人的视觉定位实验，从实验结果可以看出整个系统的定位精度比较高，完全适用于一般的机器人视觉定位场合，并给出了进一步减小定位误差的方法。
• 为了满足机器人视觉伺服系统的动态特性，把每一代ga进化后适应度值最大的个体作为机器人视觉控制器的输入(要通过解机器人逆运动学) ，这样就可以把基于6a的路径规划(目标搜索)看成是实时的，使改进后的ga能够满足实时系统的要求。
• 文摘:提出了一种多传感器融合的控制方法，利用位置、力反馈和视觉控制装配过程，使得高速高精度的轴孔装配得以实现，该控制方法顺应了机器人智能化装配的要求，可应用于智能化装配生产线上。
• 另外，视觉也是人类一种非常重要的感觉，并且由机器人视觉系统得到的信息非常容易被操作人员所理解。在视觉控制的机器人的研究领域内，研究主要集中在机器人手臂的控制方法、图像特征的提取和理解等方面，因此导致了许多针对不同具体问题的视觉伺服方法。

• 视觉控制的英语：sense control