观测方程造句

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结点高程决定以后，观测方程的剩差，必须均匀分配到沿线各点。
状态方程表示了阶比幅值的平滑变化，观测方程表示了测量误差和噪声。
利用测得的方位序列和到达不同传感器的时延差，建立了状态方程和观测方程。
分析了轮式机器人导航系统的行为特点，给出了相应的系统状态方程和系统观测方程。
3 、基于双基雷达存在线性观测方程特殊情况,得到了一种简化ukf算法( sukf ) ,并应用到非合作式双基雷达系统中。
通过研究周期性负载机械系统振动信号的特点，构造了包括状态方程和观测方程的振动信号模型。
然后根据此模型,详细讨论了多种定位跟踪方法的原理,并分别建立观测方程,对各个定位法的性能进行分析比较,给出了可观测条件。
最后针对法方程解算方法存在的缺点，主要研究了矩阵的奇异值分解技术在直接解算病态观测方程中的应用。
分析了gps运动方程的几种组合模式，建立了gps运动方程组合系统状态方程和观测方程，并对gps运动方程组合系统进行了仿真，验证了其可行性。
摘要通过水下航行体的状态方程和试验观测方程，利用智能辨识技术对水下航行体的模拟运动数据进行了仿真辨识，求得了10个水动力参数。
用观测方程造句挺难的，這是一个万能造句的方法
观测时滞可能是由系统的固有时滞特性引起的,而本文中观测方程中出现时滞则往往是由于用于观测的传感器在信号传输过程中导致的滞后系统。
在月球车动力学及光学成像原理的基础上,对三个模型分别建立了该系统的状态方程及观测方程来对月球车的相对位置、姿态进行估计,并给出了仿真结果。
在奔选取地心和月心像素作为观测量,建立了符合实际情况的量测噪声模型和自主导航系统的观测方程,并利用基于ud分解的递推加权最小二乘算法估计了奔月探测器的轨道参数。
在仅有一颗预警卫星能够观测到目标的情况下,针对扩展卡尔曼滤波不稳定的问题,对观测方程进行改进,利用光学成像系统的原理,将测量量进行变换,并利用新生成的伪测量量使测量方程线性化,再利用扩展卡尔曼滤波算法对目标的弹道参数进行估计,最后,通过数学仿真来证明利用伪测量量的扩展卡尔曼滤波解决了单颗卫星观测时利用真实测量量的扩展卡尔曼滤波不稳定的问题。
从复合笼条转子感应电动机的电压方程和磁链方程出发，推导出了复合笼条转子感应电动机的状态空间模型，以此状态方程为消息模型、电机的输出方程为观测方程，得到了一个描述电机系统的非线性受控系统方程。
对捷联惯导系统、里程仪( od )和全球定位系统( gps )误差方程进行了分析，建立了以捷联惯导系统为主的用于卡尔曼滤波的系统方程和观测方程，给出了车载组合导航系统的分布式滤波组合方案。
第四章以三星编队星座为例，讨论利用扩展的高精度星间伪距观测进行星间相对位置、姿态和时间参数确定的一些问题，包括：坐标系、独立参数的选取、观测方程的建立和星座状态的转换等。
目标状态估计器是综合飞行/火力控制系统中的一个重要组成环节，本文以地面机动目标为模型，从提高目标估计精度、简化计算以及便于工程实现为出发点，建立目标的状态方程及观测方程，并对其进行线性化，利用自适应卡尔曼滤波算法构造目标状态估计器。
一个方面是根据低速目标的多普勒信号可简化为单一正弦波形式这一特点，得到了扩展的高斯色噪声背景下的谐波恢复算法，即高斯色噪声中的pisarenko谐波恢复法和旋转因子不变法（ esprit ）；并推导了信号的状态方程和观测方程，进而得到基于卡尔曼滤波的递推算法对信号进行提取；本文还简单的介绍了低速运动目标的多普勒频移信号的wigner - ville变换与小波变换；另一个方面是针对杂波服从高斯分布这一特点，提出了对接收信号求累积量和高阶谱来对高斯杂波进行抑制。
首先介绍了卡尔曼滤波理论及相关技术，建立了系统卡尔曼滤波的状态方程和观测方程；首先采用速度误差作为观测值，详尽的研究了系统机动特性对可观测性和可观测度的影响，并做了大量仿真实验：通过对滤波原理的分析研究了影响的原因；分别选用加速度计输出误差和转台输出姿态角误差作为外部观测值，推导建立它们的观测模型，并通过仿真证明了分析结论的正确性。