番茄收获机造句

( 4 )采用蒙特卡洛方法对番茄收获机械手末端执行器位置空间进行仿真。
( 5 )利用matlab simulink同时进行番茄收获机械手正运动学与逆运行学仿真试验。
( 3 )利用包络解析法和数值方法，并结合机械手末杆位姿图，获得了番茄收获机械手腕点工作空间、总工作空间与灵活工作空间。
( 6 )通过雅可比矩阵奇异值分解进行番茄收获机械手奇异性分析，并采用阻尼最小二乘法对机械手运动中的奇异位形进行处理，使番茄收获机械手最小奇异值远离零点，各关节运动速度、位置和加速度运动无异常波动，解决了机械手在奇异位形处某些关节运动无法控制的问题。
( 1 )根据番茄生物学特性、栽培方式与番茄收获机械手机构型综合原则，确定了番茄收获机械手是由2个移动关节、 5个转动关节构成的7dof冗余度机械手；以工作空间和杆件结构尺寸为目标建立了综合优化目标函数，获得了机械手结构参数的优化解，并根据实际工作方式确定了机械手结构尺寸参数。
( 2 )采用denavit - hartenberg方法设定了番茄收获机械手杆件坐标系，通过齐次变换建立了正运动学与逆运动学模型，获得了番茄收获机械手雅可比矩阵，为机械手运动学分析、仿真与性能优化奠定了理论基础。
用番茄收获机造句挺难的，這是一个万能造句的方法