猎雷声纳造句

• 猎雷声纳是一个水下小目标成像系统，也是反水雷的关键设备。
• 对猎雷声纳基阵的动力学模型进行简化研究，给出了简化后简洁、实用的数学模型。
• 猎雷声纳的成像原理对声纳本身的设计是十分重要的，因此声纳图像的仿真具有重要意义。
• 对猎雷声纳基阵进行可测干扰哈尔滨工程大学博士学位论文解耦研究，仿真结果表明，本文提出的补偿方案是正确的、可行的。
• 猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成像在显示屏上，从而确定水雷的存在及位置。
• 由于猎雷艇作为动基座的存在和声纳基阵的框架结构特点，提出了以艇体坐标系为运动坐标系，运用变形的欧拉定理和坐标变换建立声纳基阵相对自身坐标系的旋转运动方程的建模思想；将所建立的矢量形式的动力学模型展开整理，获得了状态矩阵形式的猎雷声纳基阵动力学方程，为系统动力学模型的实用化奠定了基础。
• 对猎雷声纳基阵的动力学特性进行分析研究，指出了猎雷声纳基阵控制系统为非线性、强耦合的动力学系统；从一般的惯量矩阵特性入手，证明了猎雷声纳基阵的惯量矩阵具有有界性、对称性及正定性等动力学特性。
• 本文以国防预研型号项目“ h sjl - 863猎雷声纳控制稳定系统”的研制任务为背景，对舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模及鲁棒控制问题进行了深入研究，主要工作如下：首次建立了舰载猎雷声纳基阵较完整的动力学模型，给出了便于直接进行控制设计和仿真的规范化通用形式的猎雷声纳基阵动力学方程。

• 猎雷声纳的英语：minehunting sonar