混合控制器造句
- 仿人智能模糊解耦混合控制器的研究
- 摘要针对不确定性机器人的轨迹跟踪控制问题，提出了一种神经网络前馈补偿加变结构的混合控制器。
- 设计多通道多目标优化h _ 2 h _混合控制器，达到操纵稳定性能和行驶平顺性能的平衡。
- 最后论文着重讨论了机器人控制的智能方法，并提出了一种新型的混合控制器。
- 针对机轮模型参数变化范围较大，并且具有非线性的特点，研究了模糊积分混合控制器，给出了模糊控制规则表和模糊控制查询表，并进行了模糊积分混合控制的仿真。
- 为了使mrd能更好地模仿期望的主动控制力，提出半连续限幅最优控制策略，并讨论mrd跟踪主动控制力时存在的不确定性，设计了具有鲁棒性能的h _ 2 / h _混合控制器。
- 本文利用智能控制技术的优越性，尝试将智能化控制技术用于船舶操纵运动模拟，初步探索了将现代控制理论和智能技术融入船舶操纵预报、模拟的研究方法，提出了用于船舶操纵运动模拟的线性神经网络( lnn ) 、神经网络递推模型( nnrm )和nnrm 、交错航迹距离( cte )和视距( los )混合控制器模型三种控制模型：并将控制模型的理论研究应用到实船试验数据分析、计算，将模拟结果与实际的试验结果作了比较。
- 同时，利用h _控制的鲁棒性能和h _ 2控制的抑制性能，基于lmi多目标控制理论，设计出h _ 2 / h _混合控制器，改善整体结构或特定楼层的绝对加速度，为mrd的不确定系统设计鲁棒的h _ 2 / h _混合控制器提供理论依据。
- 用混合控制器造句挺难的，這是一个万能造句的方法
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