测距雷达造句

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工业测距雷达射频电路设计
基于数字化技术的多频连续波测距雷达是目前测距雷达体系结构的一次比较大的革新。
接下来作者设计了采用两个2d激光测距雷达的alv障碍检测系统，并提出了基于多传感器数据融合的障碍检测方法。
在数据输入模块中还介绍了作者为解决两个激光测距雷达和pc机之间的高速数据通信问题所设计的高速数据通信卡。
本课题完成了基于超声波脉冲的测距雷达的硬件设计、软件设计及系统调试并且完成了测速雷达的硬件调试。
本论文针对上述两方面的问题,在深入分析lfmcw雷达测距理论基础上,在工程上完成了一部8mm毫米波线性调频连续波测距雷达的中频信号处理工作。
激光测距雷达的精度较高,方向性好,在移动机器人研究中得到了广泛应用。本课题提出了一种基于双目摄像机立体视觉系统对激光传感器进行标定的算法。
测速、测距、测角是雷达最基本的功能。本文根据雷达测距原理和测速原理,研制基于超声波脉冲的测距雷达和基于连续电磁波的测速雷达。
量化分析的结果表明，虽然作者采用的是2d激光测距雷达，没有3d激光测距雷达那样的面阵扫描功能，但是在平整路面的条件下，充分利用其高采样率的优点，完全可以实现小障碍的检测。
作者回顾了移动机器人的障碍检测研究中所采用的各种传感器和实现方法，分析比较了每种方法的优缺点，指出采用激光测距雷达是比较好的选择。
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然后将障碍检测子系统和alv整体结合在一起，从系统的角度对障碍检测的要求进行了分析，并讨论了各种环境因素和alv车体运动对lms激光测距雷达测距造成的误差影响。
测距雷达系统的控制和信号处理的核心芯片是motorola公司的dsp型16位单片机56f805 ,由它对超声波回波脉冲进行ad采样后,计算目标距离并在七段数码管上显示。测速雷达系统中信号处理的核心芯片是ti公司的超低功耗、高性能的16位定点dsp ? ? tms320vc5509a ,由它对收发组件输出的多普勒回波进行采样,计算出目标运动速度后,送给辅助控制芯片? ?飞利浦公司生产的基于c51内核的增强型单片机p89v51 ,并且在液晶显示器上显示速度信息。
作者先针对目前机器人定位研究中的难点? ?初始定位，结合激光测距雷达的数据特点，提出了基于完整线段( completelinesegments ， cls )的初始定位方法，包括cls的定义、性质和判定方法，并在机器人试验平台上进行了实验。
该算法的特点在于充分利用了两个激光测距雷达的不同安装位置、不同分辨率对障碍检测造成的有利条件，将多目标跟踪的理论和技术融入障碍检测的软件框架中，并结合d - s证据理论融合多测量周期的识别结果，由顶雷达建立障碍的初始航迹，而底雷达进行航迹的跟踪和维持。
本文基于这一应用对高精度lfmcw测距雷达及其信号处理进行了理论分析和工程实践。毫米波宽带lfmcw雷达具有很高的理论测距精度和距离分辨力,但对于实际的雷达系统,其发射信号的非理想参数-扫频功率起伏和扫频非线性,将使得雷达的实际测距精度和距离分辨力下降。