欠驱动造句

• 欠驱动冗余度空间机器人优化控制
• 一类欠驱动移动机器人动力学分析
• 欠驱动冗余度机械臂的动态自重构
• 欠驱动系统结构简单，便于进行整体的动力学分析和试验。
• 单杠上的体操机器人是欠驱动多输入多输出复杂系统的典型例子。
• 桥式吊车、Pendubot(Pendulum Robot)、Acrobot(Acrobat Robot)、倒立摆系统都是典型的欠驱动系统。
• 7.EI:欠驱动余度机械臂的动态自重构，机械工程学报，2005,42(4)：158～162,167。
• 欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报， 2005 , 42 ( 6 )
• 8.欠驱动冗余度机器人的非完整冗余特征研究，宇航学报，2005，26(2)：143～147。
• 3.EI:平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法，航空学报,2004,25(5):520-524。
• 摘要针对无人直升机欠驱动特性，采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。
• 2.国家自然科学基金“柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制”（NO.50475177）。
• 10.EI:欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报，2005,42(6):208～213。
• 11.EI:柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用，北京航空航天大学学报，2005,31(8):913～916。
• 包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动受限机器人等。
• 两轮自平衡机器人属于非线性、时变、欠驱动、非完整约束系统,控制问题是其研究的关键。
• 当驱动器故障时，可能使完全驱动系统成为欠驱动系统，欠驱动控制算法可以起到容错控制的作用。
• 受人体运动的启发，欠驱动系统的运动控制研究对运动机器人以及其它仿生机器人的研究有重要意义。
• 第8～10章主要介绍非线性控制方法在典型对象，如机器人系统、欠驱动吊车系统和磁悬浮系统中的具体应用。