微分约束造句

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然后，利用柔性机器人协调抓取的几何微分约束和力平衡约束，通过深入分析系统在静态位形时其内部各运动参量和力参量之间的关系，定义了系统的操作刚度，从两个方面对系统的操作性能进行了分析： 1 ）操作空间中，基os于系统操作刚度的全局特性； 2 ）在一定约束的条件下，系统操作力矢端可达二边界的局部特性。
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其他语种

微分约束的英语：differential co traint

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