现以灰色机械工程学(含不确定性系统理论)、现代设计方法、混沌理论在机电工程中的应用、机构学、机械传动、机电控制等为主要科研方向,已在以上研究领域发表了有关学术论文180余篇,主要发表在《Kybernetes》(英国)、《Journal of Mechanical Engineering》、《Advances In Systems Science and Application》(美国)、《International Journal Of Plant Engineering And Management》、《农业机械学报》、《机械设计》、《工程设计学报》《机械强度》等期刊上。