直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析异步电机的数学模型和控制其各物理量,直接在定子坐标系中计算和控制转矩和磁通,借助于离散的两点式调节( bang - bang控制)产生pwm信号,直接对逆变器的开关状态进行优化控制,以获得转矩的高动态性能。本文采用dsp设计了直接转矩控制系统,详细推导了速度估计方法,进行了无速度传感器的速度闭环控制。
首先建立了固定于定子坐标系中pwm逆变器-异步电动机小信号模型的基础,研究电机参数对系统低频振荡的影响;其次,通过逆变器非线性工作特性的分析,研究并揭示了逆变器死区时间与系统低频振荡的内在关系,考虑逆变器死区时间、载波频率的变化对系统低频振荡的影响;最后总结出提高和改善系统稳定运行的电机设计和逆变器v / f _ c曲线设置准则。