多关节造句

造句与例句手机版

基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划
多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现
类风湿关节炎下肢多关节置换后的功能效果评价
因而研究将球齿轮机构用于柔性多关节机械手很有必要。
最后针对一类不确定多关节机器人(机械臂)系统，提出两种模糊控制方案。
它是集机、电、气(液)一体的技术，其多关节运动类似于机械手。
最后应用这个动力学性能指标对空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。
然而多关节的人体运动难以描述，三维人体尺度还没有有效地应用于人机工程设计中。
本设计较好的解决了传统多关节机械于臂的重量问题，而重量问题中的瓶颈问题就是驱动器的数量问题。
基于双足机器人的步行特征，实施多时空和多关节的任务分离，进而实现多时空关节的步态分离规划。
用多关节造句挺难的，這是一个万能造句的方法
本文基于已有的非完整理论及非线性控制方法，设计了一种新型的非完整传动机构，并将这种非完整传动机构作为关节结构运用在多关节机械手臂上。
这种基于分离设计集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程，仿真研究表明了该方法的有效性。
随后对冗余度机器人运动学优化模型稳定性与优化能力之间的矛盾进行了讨论，并在此基础上进一步研究了机器人多关节优化问题。
结果表明，在两机械臂协调操作的容错运动规划时应尽量采用多关节性能指标，而避免采用单关节性能指标，这一点是双臂容错与单臂容错的本质不同。
但是球齿轮的理论体系尚未完全建立,有待完善,所以在已有理论基础上,建立球齿轮机构和基于球齿轮的多关节机械手模型,并对模型进行运动学分析,对证明球齿轮机构的理论的正确性和推动球齿轮机构的理论的发展和应用将会起到一定作用。
首先结合人机工程统计数据建立了简化的三维人体模型，并研究了参数化人体模型变形方法；其次探讨了多关节且关节转角受限制的三维人体尺度模型；然后介绍一种针对运动捕获数据的人体关节运动编辑和重定向方法，并将其应用于操作动作仿真。
建立了机器蟹步行足控制实验平台，进行了步行足递阶控制器性能测试，并结合多关节协调运动控制算法研究，对步行足在不同步态情况下的控制性能进行了对比实验和分析。