基本步态造句

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摘要介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法。
其次,对机器人的控制软件结构进行了分析,确定了基本步态的种类,采用模块化方法对软件进行划分,设计了通信协议模块、电机伺服控制模块、传感器信息采集与处理模块等,并采用有限状态机的方法完成了机器人基本步态的分解和规划模块。
最后,构建了试验系统,把能源、控制器集成到机器人体内,进行了传感器的标定,最终完成机器人的蠕动、翻转、旋转、凹凸过渡等基本步态试验,从而验证了控制器硬件电路及控制软件的有效性。
用基本步态造句挺难的，這是一个万能造句的方法

其他语种

基本步态的英语：basic gait pattern

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