变换方程造句

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结合绕线机器人的结构特点，利用齐次坐标变换建立起机器人运动变换方程，探讨了机器人路径规划的一般方法，并利用b样条函数对机器人绕线运动路径规划所得的离散路径点进行逼近，以保证机器人运动轨迹是一条光滑连续的曲线，并利用动态规划方法对机器人进行时间最优轨迹规划。
用变换方程造句挺难的，這是一个万能造句的方法

其他语种

变换方程的英语：transformation equation

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