双足步行造句

• 摘要以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略。
• 为了解决仿人双足步行机器人对于复杂地面环境的适应能力比较差,吴伟国教授于1999年提出了一种具有多种移动方式的类人猿机器人。
• 本文是在仿人机器人步行理论的基础上,对类人猿机器人“ gorobot ”进行了双足步行、步行方式转换和起立运动的研究。
• 由于腿式机器人对环境有较强的适应性,可应用于科学考察、国防、空间探索等诸多领域,近些年来,仿人双足步行机器人和仿生四足步行机器人一直是机器人领域非常热门的研究对象。虽然研究者们对两足机器人的动步行和四足机器人的静步行都有了非常深入的研究,但对四足机器人的动步行?特别是野外和不平坦路面等复杂地况下的动步行研究还很少。
• 与仿人双足步行机器人相比,仿生于类人猿动物的类人猿机器人由于具有多种移动方式和步行方式转换机能,对复杂地势具有良好的环境适应性和移动灵活性,在未来的空间技术、国防、军事等方面具有很大的应用潜力,其研究具有重要的实际意义。
• 因此，为解决复杂的仿人机器人系统动力学建模和分析问题，论文针对清华大学研制的第一代仿人双足步行机器人? ? thbip -系统，考虑具体三维结构及其材质本质粘弹特性，如结构柔性和关节弹性等方面的影响，运用三维有限元理论和ansys软件技术，系统和深入地研究了其动力学特性的有限元建模技术与方法，以及具体行走动力学特性的分析问题。

• 双足步行的英语：bipedalism