动坐标系造句

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针对某些更便于在动坐标系下描述的情况，引入了相对于传统解耦（即绝对坐标解耦）而言的动坐标解耦的概念。
摘要介绍了柔性多体系统动力学中的三类建模方法：浮动坐标系描述法、迁移坐标系描述法和惯性坐标系描述法。
首先,本文建立参考坐标系和运动坐标系,给出并联机器人在这两个坐标系下的系统描述方法,并且定义了并联机器人的结构参数。
然后，分别对浮动坐标系描述方法中所涉及运动学的描述，动力学方程的建立和模态综合技术等问题进行了讨论。
在建立惯性坐标系和运动坐标系的基础上，以动能的定义式为出发点，对刚体的动能进行剖析，并讨论了刚体纯滚动情况下的动能，得到了相关的结论。
其次，对于给定的工业机器人实例，建立起适当的参考、运动坐标系，对比应用了坐标矩阵变换法和复指数变换法，来分析工业机器人执行机构的运动问题。
将智能材料增广进挠性航天器系统动力学模型,运用模糊控制理论、变结构控制理论和直接速度反馈方法设计了两类控制器,并进行了数值仿真; 5 、 fortran - matlab仿真平台对柔性帆板的变形采用了多浮动坐标系的分段描述,有效地降低了离散化误差,提高了模型的精度。
建立了pe燃料的熔化、热解、导热模型，应用动坐标系，结合燃料表面热环境，对具有液体层的pe燃料的熔化、热解和内部瞬态导热过程进行了模拟计算，计算的pe燃料退移速率与国外同类试验的测量结果符合较好。
由于猎雷艇作为动基座的存在和声纳基阵的框架结构特点，提出了以艇体坐标系为运动坐标系，运用变形的欧拉定理和坐标变换建立声纳基阵相对自身坐标系的旋转运动方程的建模思想；将所建立的矢量形式的动力学模型展开整理，获得了状态矩阵形式的猎雷声纳基阵动力学方程，为系统动力学模型的实用化奠定了基础。
对各类建模方法从总体上作了比较，结果表明，对具有小变形、低转速特点的空间可展开机构动力学，较适合于采用浮动坐标系描述方法建立模型。
用动坐标系造句挺难的，這是一个万能造句的方法
运动学分析：利用denavit ? hartenberg法，用齐次变换描述各个杆件相对于固定参考系的空间几何关系，用一4 4的齐次变换矩阵描述机邻两杆的空间关系，从而推导出等价齐次变换矩阵，建立两机械手运动方程，确定工件作业点随动坐标系，求出作业点坐标，对两机械手的位姿进行解析，求出两机械手的各关节变量及其速度、加速度值。