动关节造句

造句与例句手机版

具有非驱动关节机器人的位置闭环控制
为了验证控制方法，设计制作了一个具有非驱动关节的机器人模型。
为您提供关于关节接头、活动关节、铰链、折页或透射幻灯片的信息。
机器人的11个运动关节都由直流伺服电机单独驱动,其中髋关节、膝关节和踝关节采用蜗轮蜗杆以实现自锁。
是一家门锁范围内，以及家具配件、门固定装置和关节接头、活动关节、铰链、折页范围内可靠的工业型企业。
研制的电磁轭有四个活动关节，适用于探测任何形状的构件，能满足机上原位探伤的要求。
跌落式高压熔断器又称喷射式熔断器，正常运行时串联在电力线路中，熔丝处于拉紧状态，活动关节被锁紧。
洋基未经证实消息：灯泡下周将动关节镜手术，以修复其膝盖之软骨裂伤，虽然现金男并未说是哪一个膝盖。
最后，在具有非驱动关节的机器人模型上进行了一系列控制实验，通过这些实验来验证了以前文献中所提出来的控制模型，以及开环控制方法的正确性。
当线路发生故障时，故障电流使熔丝熔断，活动关节被释放，熔管迅速跌落，将电路切断。
用动关节造句挺难的，這是一个万能造句的方法
Suelberg carl gmbh co是一家现代化的、可靠的专门产品供应商，这家供应商从事模锻构件,农用机械,安全活动关节,钢定位销,毛坯和半成品的制造、销售。
该企业为您提供软木、软木塞和关节接头、活动关节、铰链、折页以及（平底）锅、桶、罐、盛钢桶、铁液罐、轴衬和葡萄酒软木塞的报价。
运用模块化的设计方法将机器人划分为关节模块和连接模块两类模块,并且设计出了五种不同的关节模块:夹持器模块、俯仰关节模块、回转关节模块、摆动模块和移动关节模块。
在运动分析部分，研究了并联机构的位置逆解，并推导求解了两种并联机构的封闭位置正解，分析了各分支的被动关节的求解问题，综合以上各方面，给出算例。
该方法用序列图像前帧图像中关节位置的先验知识和差异图像判断运动关节，对运动关节在前后帧中进行块匹配，得到后帧图像中人体关节的精确位置，继而计算出需要的运动参数。
并通过规划末端执行器的运动规律，来求解驱动(主动)关节的运动规律;通过对机器人驱动关节的测量，得到其运动学及动力学特性，为物理样机设计提供参考数据。
研究了一个与参数化奇异位形有关的问题，即并联机构运动学正解不同解之间无奇异位形连接路径问题，采用微分几何的基本概念解释了同一驱动关节对应的不同正解之间是有可能有不经过驱动奇异位形的路径的原因。
本文对6 - prrs并联机器人的动力学进行了分析,分别计算了各个构件的雅可比矩阵,得出了114阶的系统雅可比矩阵;然后利用牛顿-欧拉法详细推导了6 - prrs并联机器人的动力学方程,结合d ’ alembert原理求出了6个主动关节的驱动力。
本文以该类机器人为对象，进行了位置控制的研究，主要完成以下几方面工作：建立了具有非驱动关节机器人的动力学数学模型，对模型中的约束条件，即非驱动臂的动态方程的可积性进行了分析，给出可积性的判别方法，同时证明了该模型的约束条件为非完全约束。
关节软骨力学行为的研究对动关节的运动机制、承载能力和病理研究等至关重要，对关节病的治疗、临床诊断以及人工关节材料的研制具有十分重要的理论意义和实用价值。