初等行变换造句

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给出了利用矩阵的初等行变换，判断向量组的相关性，向量组的等价及求向量子空间的和与交的基和维数的方法。
首先，使用d - h矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型，对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换，以确定需要补偿的几何参数。
用初等行变换造句挺难的，這是一个万能造句的方法

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初等行变换的英语：elementary matrix

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