内微分造句

• 脉冲混合微分系统是脉冲微分系统的推广，当不同时间段内微分系统相同时就简化成为脉冲微分系统，因而本文所得到的结果也适用于脉冲微分系统。
• 本文主要研究亚纯函数正规族，亚纯函数唯一性、复域内微分方程解的复振荡及拟亚纯映射的值分布问题。本文主要工作简述如下：一
• 本文所讨论的脉冲混合微分系统是一类特殊的但很重要的具有可变结构的脉冲微分系统，它的特点就是不同时间段内微分系统可以不同，并且后一时间段的系统依赖于前一时间段。
• 第二章首先指出机器人腕力传感器弹性体的弹性变形经过机器人末端连杆、工具、工件等的放大后，会对机器人末端精确定位和运动产生的影响；然后分别研究了传感器坐标系内的微分运动与机器人末端工件精确定位、运动的关系；在此基础上，研究了基于腕力传感器弹性体微分运动的机器人末端定位、运动误差的误差矩阵及其在线误差补偿方法；基于机器人动力学的机器人末端定位、运动误差的误差矩阵及其在线误差补偿方法；最后，以puma型机器人为对象，给出了基于腕力传感器内微分运动的机器人末端定位、运动误差及其在线补偿方法的仿真实例：给出了基于机器人动力学的机器人末端定位、运动误差及其在线补偿方法的仿真实例；仿真结果表明， 1 )基于腕力传感器的机器人末端定位误差在腕力传感器允许的载荷下可达十分之几毫米级。

• 内微分的英语：interior differentiation