像坐标系造句

• 为等效画幅像片的像坐标系。
• 这就像坐标系里的轴。
• 建立了坐标转换关系，实现了图像坐标系与空间坐标系的位置转换； 4
• 人体的跟踪可以有两种含义，一种是在二维图像坐标系下的跟踪，一种是在三维空间坐标系下的跟踪。
• 这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。
• 对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。
• 这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。
• 在平面上做一条竖直线，称为像轴；从像轴上取定一点O，垂直像轴引发一条射线Ox，称为极轴；在像轴和极轴上规定单位长度，这样就构成了一个像坐标系。
• 对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。
• 像轴和极轴的原交点，称为“极点”，用O表示；像坐标系中质点到极点的连线与极轴间的夹角，称为“极角”，用θ表示；质点对应极轴上的实数，称为“极半径”，用r表示；质点对应像轴上的实数，称为“像数”，用t表示。
• 但是在实际应用当中，要找出这zi条直线以及其对应关系是很困难的，因此本文提出的运用解非线性方程组的方法，只需要6条直线的光流，就可以分步求出物体的12个运动参数，并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标，求得空间直线的坐标，最终实现了3d场景的恢复。
• 选择一个最佳阕值，把灰度图像进行二值化处理； 5用掏空内部点法，找到图像的轮廓点，然后在轮廓点上进行模板匹配； 6把输出的目标物开始点(像素点)转化成图像坐标系中的点和对应的三维空间的坐标位置； 7计算目标物的位置矢量和法向矢量，根据机器人抓取面的法向矢量，找到机器人要抓取的平面； 8