五指仿人手造句

• “五指仿人手”又称“仿人机械手”，是哈尔滨工业大学国家自然科学基金重点的研究项目。
• 这款“五指仿人手”手样机可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作，可帮助手残疾人的生活实现部分自理。
• 2009年9月，该样机通过结题验收，“五指仿人手”具有力度和位置的感知功能，各手指能够独立驱动，可以让残疾人实现敲键盘的动作。
• 该“五指仿人手”以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手的数学模型进行研究，采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手运动学模型。