临场感造句

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具有临场感的主从机器人系统双边控制策略
伴随着虚拟现实技术的飞速发展，该系统要达到的理想状态是使操作者获得无延时的视觉和触觉临场感。
试验表明这种具有高度临场感提示的操作方式与单纯依靠从现场传来的视觉图像而进行的遥控操作相比,可以大大提高工作效率,用于抢险可以节约宝贵的时间。
本文在分析了临场感灵巧手遥操作系统和解决机器人遥操作时延问题的研究基础上,对hit / dlr机器人灵巧手遥操作系统及相关的关键技术进行了深入细致的研究。
摘要由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感，增强其执行复杂遥操作任务的能力。
本文所作的理论分析工作以及仿真实验，验证了基于互联网实现机器人遥操作临场感这一思路的可行性，为后期的实验和下?步真正的网络遥操作的实现打下了基础。
针对临场感灵巧手遥操作实验中操作者容易疲劳和大时延灵巧手遥操作问题,本文根据共享控制的思想,提出分层的hit / dlr灵巧手局部自主抓取操作的控制框架。
随着社会的进步与经济的发展,人们对抢险工作提出了越来越高的要求,具有临场感提示的遥操纵机器人系统将在未来抢险作业、海底资源开发等领域中发挥重要的作用,并创造出重大的经济效益与社会效益。
而从大东路左转深入士林夜市的市场深处，铲镬敲击，油烟弥漫，在夜市里享用大饼包小饼生炒花枝炸臭豆腐广东粥蚵仔煎等小吃，虽然全身汗流浃背，可是临场感十足，小吃声色俱佳，异常美味。
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摘要针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计，阐述了电刺激触觉的实现原理，建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型，并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系。
为提高遥操作的视觉临场感,提出虚拟现实辅助遥操作的控制策略,不仅为操作者提供友好的人机交互界面,弥补单一视频反馈无线通讯伴随的图像抖动及模糊不清,而且在一定程度上缓和了遥操作系统中普遍存在的大时延问题所带来的不利影响。
实验表明，通过遥控焊接仿人智能力觉参数校正级控制，能减小焊接力觉实际相轨迹与理想相轨迹误差，使焊接操作者产生较好的力觉临场感效果，增强对遥控焊接复杂任务的操作能力，提高遥控焊接质量。
临场感技术是灵巧手遥操作中交互技术的核心,针对目前机器人遥操作系统中沉浸感不强等不足,本文建立了立体视觉反馈、力觉反馈和听觉反馈的多通道临场感灵巧手遥操作系统。
借助于遥操作系统提供的力觉、视觉临场感,可以使操作者真实地感受到机器人与被操作物体以及环境的相互作用,可以提高遥操纵作业的作业质量与作业速度。