串联机造句

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传统的串联机构越来越难以适应这种要求。
7 、首次提出了串联度的概念，它刻划了机构与串联机构的相似程度。
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段，但两足步行器腿机构多采用串联机构。
并使用此方法比较了传统堆叠式串联机床和并联机床的拓扑刚度特性，指出kd - 2000中球铰和圆周运动副是导致机床刚度较差的主要原因。
由于传统串联机构形式存在着运动链长、刚性差、误差累积等缺陷，且操作精度有限，不能适应mems技术发展的需要。
在实际应用中串联机构本身固有不足无法避免，因此研究并联机构来满足那些串联步行器无法满足的要求，在近些年来已经成为机器人研究的一个趋势。
6 - sps并联机器人相对于串联机器人来说是一种全新的机器人，具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高及运动性能好等优点。
传统串联机构形式的微操作机器人由于存在着固有的运动链长、刚性差、存在着误差累计等缺陷，操作精度非常有限，已不能适应mems技术发展的需要。
混联机床不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点，还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点。
国内外学者对人形机器人的机构的研究不多，大部分都在研究步态的规划和控制，现有的人形机器人的机构都是基于串联机构驱动的，而且很少有腰部。
用串联机造句挺难的，這是一个万能造句的方法
结合串联和并联机构的特点，提出一种应用工件搬运的混联机器人方案，该机构在具有并联机构的刚度大、速度高的特点同时还具有串联机构较大的工作空间优点； 2
基于并联机构发展起来的并联机器人由于其运动平台由几个简单的串联运动链并行驱动，与传统的串联机器人相比，具有承载能力强、动态性能好、刚度重量比大等优点，并因为这些优点而日益受到广大学者及制造商的重视，现在正在成为制造领域的一个研究热点。
并联机器人具有刚度好、结构稳定、承载能力强、运动精度高等特点,并且并联机构的逆解容易,利于机器人的在线实时计算,因此并联机构的出现,弥补了串联机器人的缺点,扩大了机器人的应用范围。
迄今为止，两足步行机器人腿部机构大都采用串联机构，而并联机构具有许多串联机构无法比拟的优点，因此，研究开发并联机构的两足机器人腿机构有着很重要的理论和工程实际意义。
虚拟轴机床具有结构简单、刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点，在应用上与串联机床成互补关系，现已成为机床领域的研究热点，并在机构学、运动学和动力学研究上取得了大量成果，而对运动控制的研究非常少。