伺服的日文

• 実験には，サーボモータの内部にあるオプティカルエンコード部分を分解し，回転板に発生した亀裂が観察できるまでの画像を使った．
  在实验中，将分解位于伺服马达内部的光学编码部分，使用了可以观察到发生在旋转板上的龟裂的图像。
• しかしながら，本設計結果によれば，サーボによる広帯域化が不要であるため，印加電圧の増大は実用上大きな問題とはならない。
  但是，根据本设计的结果，因为无需考虑伺服带来的宽频化问题，所以加载电压的增大不会在实用上出现大的问题。
• また，関節を動かすのは位置制御のサーボモータなので，現在の関節角度についての情報は，１ステップ前に出力した行動値で代用する．
  并且，移动关节是位置定位的伺服传动装置马达，关于目前的关节的角度的信息，代用前面一步输出的行为值
• つまり，本論文で述べたようにギャップ長を約１．６７倍に大きくすることにより，サーボ制御時の駆動電圧が約４．６倍大きくなることになる。
  也就是说，如本论文所述，当间隙长度扩大至约１．６７倍，伺服控制时的驱动电压将扩大约４．６倍。
• 本研究ではＢＰＥＬプロセスの実行を複数のエージェントが分担することを考えるため，エージェント間のデータ共有のための機構が必要となる．
  由于本研究考虑要将ＢＰＥＬ过程的执行分担给多个代理，所以需要代理之间用来数据共享的伺服系统。
• 最良に配置されたサーボシステムは、２ｍｓに一回隙間の状態を巡検し、高いレスポンススピードが実現され、特に精密加工の放電効率が向上した。
  配置的最佳加工伺服系统，每２ｍｓ巡检一次间隙状态，实现了高响应速度，尤其提高了精加工的放电效率。
• ＣＮＣの加工過程において、その最大送り速度を選択することが、工作機械のサーボシステムのポテンシャルを充分に発揮し、安全で効率の高い加工を実現するポイントである。
  在数控加工过程中，选择最大进给速度能充分利用机床伺服系统潜能，实现安全高效加工．
• 指し棒の駆動はサーボモータ２個で行っており，各モータの分解能は２．５　ｄｅｇと大きいが，レーザスポットのおおよその位置を知るうえでは十分であった．
  利用２个伺服马达进行指棒驱动，各马达的分解能大小为２．５ｄｅｇ，这足以感知激光点所在的大致位置。
• ＡＣＺは，論理的なエージェントの構造を物理的なアドレス空間にマッピングする機構であり，エージェント間通信を実現するための物理的通信機能を提供する．
  ＡＣＺ是将逻辑性主体的结构映射到物理性地址空间的伺服系统，提供可以实现主体间通信的物理性通信功能。
• そこで，獲得された操作ルール集合を活用し妥当な操作ルール集合を獲得するために，質問．応答機構を用いた絞り込み手法が有効と考えられる．
  因此，为了活用所得的操作规则集合来获取妥当的操作规则集合，我们认为使用提问应答伺服系统的缩小范围方法是很有效的。