动力定位系统造句

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模糊控制作为一种智能控制方法，很适合于船舶动力定位系统这样复杂系统的控制。
本文的研究成果和结论对于我国新一代水面舰船动力定位系统的研制具有十分重要的理论意义和实用价值。
本文对智能控制中的三个主要方法神经网络、模糊逻辑和遗传算法在船舶动力定位系统中的应用进行了全面的分析和研究，并通过仿真实验验证了所研究技术的合理性和实用性。
目前神经网络在船舶操纵性能的研究中已有一些报道，在船舶动力定位系统中应用的研究还很少，与本文相近或相似的研究内容目前在国内外还未见报道。
船舶动力定位系统的实现对于提高我国造船工业中的高附加值产品技术的开发和推广都有着十分重要的理论意义与实用价值。
本文将模糊控制应用于船舶动力定位系统，解决了定点定位、艏向寻优，区域保持等问题，取得了令人满意的效果。
本文研究了船舶动力定位系统的基本组成及其控制系统的解决方案，为哈尔滨上程人学博士学位论文动力定位系统的实用化提供了可借鉴的参考依据。
海洋开发、近海工程支持、水下作业支持等项工作如果要求船舶保持作业地点固定不变或按照预定的轨迹航行，就需要有性能良好的动力定位系统。
5 )根据动力定位系统被控对象非线性和时变的特点，设计了动力定位系统控制器，提出了一种强鲁棒性的自学习模糊变结构控制器，提高了控制系统的性能。
随着人们对海洋的开发向深海进军，对船舶动力定位系统的需求越来越大，要求也越来越高，这就促使科技工作者进行新的技术研究和开发，以满足在民用领域和军事领域的需求。
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研究了神经网络的辨识方法，对船舶低频运动和高频运动进行建模，一哈尔滨工程大学博士学位论文建立了基于遗传算法的模糊神经网络自适应控制器，仿真结果表明所提出的控制器鲁棒性强，对环境变化的适应能力强，降低了能耗，提高了船舶动力定位系统的总体性能。
在国外，动力定位技术已经发展了三十多年，形成了高科技的产业，促进了相应科学研究的发展；在国内大多数单位的动力定位技术研究尚处于理论或实验研究阶段，仅有作者所在的课题组于1997年完成了国内第一套装备实船的船舶动力定位系统，使得动力定位技术从理论研究走向了实用。
2 )为满足建立实际控制系统的需要，分析了动力定位系统主要传感器的构成、性能和工作原理，讨论了传感器信号的输出形式及信号噪声的特点，介绍了常用推进器，建立了推进器数学模型。
本文是作者以rov工作母船为背景，围绕动力定位系统的开发工作所做的理论研究工作，主要包括以下几个方面的研究工作： 1 )针对处于定位控制的船舶工作在零航速附近的特点，建立了适合于船舶动力定位系统研究用的船舶低频运动模型，为满足控制器设计的需要，建立了船舶高频运动模型和海洋环境作用模型，为以后的分析奠定了基础。
利用模块化思想研究了船舶动力定位系统的数学模型、并且建立了仿真程序，包括船舶低频运动模型、高频运动模型、推力器模型和环境(风、海浪和海流)数学模型，通过仿真实验验证了模型的正确性。
本文是针对实际工程项目提出的需求进行的研究，属该领域前沿研究方向之一，具体是针对852潜器工作母船的动力定位系统进行神经网络建模、滤波及用遗传算法进行优化的模糊神经网络自适应控制器的研究。