The machines mainly consist of transmission , sucking carton and label , delivery bottle , capping , grasping label device , microcomputer control systems 全自动装盒机主要包括传送装置、吸盒吸签装置、送瓶装置、盖盖装置、抓签装置、微机控制系统等部分组成。
Cartoning manipulator is important parts of the cartoning machines , including of part delivery bottle device , full capping device and microcomputer control systems of the cartoning machines 装盒机械手是全自动包装机的重要组成部分，包括部分送瓶装置、完整盖盖装置和整机的微机控制系统。
Though experiment the idea velocity of cartooning balanced emulation has been educed , instantaneous movement rule of capping in capping device , crank rocker mechanism has been emulated also 通过试验，得到了装盒平稳仿真的理想速度，找到了盖盖装置中盖盖瞬时的运动规律，并对其曲柄摇杆机构进行了仿真。
Wenn hfliger gefragt wird , worin er sich bei der kartonierung vom wettbewerb abhebt , lautet die antwort oft : es ist die individuelle lsung , die wir zur handhabung und zufhrung des produkts in die kartoniermaschine kreieren 瀚辉hh的水平式装盒优势：独立的产品进料系统制作一个纸盒，将产品装入并将纸盒封合，这是再普通不过的工作了。
In this paper have been studied that the first transmission device , capping device , and frame were be designed , the second design and test of microcomputer control systems in whole cartoning machines were be done 本论文中主要研究两大部分内容：第一，机械部分中的传输装置、盖盖装置及机架的研究和设计；第二，整个全自动装盒机微机控制系统的设计与试验。
