有效惯量造句

例句与造句

1. 动力学分析：建立雅可比矩阵将关节空间的各关节的微分运动传递到笛卡尔空间，使末端执行器位姿产生微分运动，以用于求加速度及力在不同坐标系间的线性变换，再用拉格朗日法计算两机械手的有效惯量、偶合惯量、重力载荷，从而计算得到各关节的广义关节力矩，并与等效驱动力矩共同算得各关节的驱动力矩。
2. 用有效惯量造句挺难的，这是一个万能造句的方法