操作臂造句
例句与造句
- 导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
- 本文的研究主要是针对操作臂机器人而言的。
- 机器人机械系统由手爪模块、操作臂模块、车轮模块组成。
- 一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制
- 摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
- 用操作臂造句挺难的,这是一个万能造句的方法
- 摘要许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。
- 本课题的规划主要是在操作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划的。
- 这种机器有一个操作臂,其中包括了钻头和开掘工具,使得机器人可以从深海海底回收岩石样品。
- 由于柔性臂的结构特点,在进行其操作臂的控制研究时,必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。
- 基于这种新型关节所构造的机器人操作臂将对工业机器人的技术提高和推广应用起到十分重要的作用,其应用前景将十分广阔。
- 在吸取大量前人的研究经验的基础上,结合具体实验条件,本文介绍和提出的操作臂方法不仅具有较高的理论性,而且具有很强的实用性。
- 总之,轴孔装配机器人机械操作臂的研制和控制系统的建立,为本机器人实验室进一步研究模块化机器人提供了软硬件平台。
- 在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下,分两种类型进行了控制仿真实验:定位控制和轨迹跟踪控制。
- 、八lx了三rs儿esis体为突破口,基千人工势场规划物体的无碰路屈然后根据荫操作臂与物体之间的运动学关系获得双臂末端执行器工具点的路径。
- 由于操作臂机器人的外形构造和动力学方程较复杂,运动规划时必须考虑各关节的驱动力、速度等约束条件,操作臂的运动规划问题一直是机器人研究的难点。
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