方向転換的日文

• 前節で述べた，ランダムな方向転換による掃除と，人間の行為に埋め込まれた命令を受け取り，協調タスクを実現するロボットを実装する．
  如前节所述，我们要安装的是这样一个机器人：随意转换方向并进行清扫、接受编入人类行为中的命令，完成协作任务
• 被験者は椅子座位（高さ４２ｍ）で足先をスタートライン一致させ，スタートラインと直角となる３ｍ先に方向転換の目安とするポールを設置した。
  被测者在高位椅子上（高度４２ｍ）使脚尖与起跑线一致，与起跑线呈直角的３ｍ前端设置作为方向转换目标的球。
• ＴＵＧは立ち上がり，方向転換を含んだ歩行時間の計測であるが，立位や歩行における動的バランスの評価，歩行実用性の評価，転倒予測に有用である。
  ＴＵＧ是对包含起立、转换方向在内的步行时间的测量，它对站立位和步行时动态平衡的评价、步行实用性的评价和跌倒预测有用。
• このような飛行船は，前進？後退，上昇？下降を実現するプロペラ，方向転換するためのプロペラを持ち，力学的にノンホロノミックな系となっている．
  这种飞艇，具有实现前进、后退，上升、下降的螺旋桨，和用于转换方向的螺旋桨，在力学上形成ｎｏｎ―ｈｏｌｏｎｏｍｉｃ系列。
• また，方向転換が起こったのはクラッチの踏み違いによるものと推定されたが，当車両は四輪ではなく，三輪車方式であったため小回りができにくいことも関係しているのかも知れない。
  另外，导致方向改变的原因除了推测是误踩离合器外，可能也与该车辆不是四轮而是三轮车，难以急转弯有关。
• しかし，直線歩行路とジグザグ歩行路を歩かせると，直線歩行路においてより早く方向転換や脱出が見られることから，生得的な行動パターンとして存在することを示していると思われた。
  但是，使其在直线爬行路线和Ｚ型爬行路线爬行时，在直线爬行路线上更早转向和脱离路线，由此可见存在固有行为模式。
• ＳＣでは人間からの１つの音声コマンドが発行されたとき，ＨＣでは１回の進路妨害によってコマンドが発行されたとき，ロボットは直ちに９０．から１８０．の間でランダムに方向転換を行う．
  当ＳＣ发出人类的１个声音命令，或ＨＣ发出一次阻碍前进的命令后，机器人随后就会在９０到１８０的角度之内随机转换方向
• つまり，下肢，体幹の協調的な筋活動，およびスムーズな方向転換に必要な立ち直り反応や下肢支持力の低下が，歩行器使用群に影響を与える因子としてＢＮグレードが選択されたと考えられる。
  也就是说，认为下肢、身体躯干的协调性肌肉活动、以及顺畅转换方向所必须的恢复站立反应和下肢支持力下降，选择ＢＮ级别会对步行器使用组产生影响。
• ＴＵＧは被検者が椅子に座り，合図とともに立ち上がり歩行し，３ｍ前方の壁に手をつき方向転換し、できるだけはやく往復して再び椅子に座るまでの時間（ｓｅｃ）を計測した。
  ＴＵＧ中，受试者坐在椅子上，随着信号起立步行，到前方３ｍ的墙壁时，用手触壁并转换方向，尽可能地快速返回并再次坐上椅子，我们对这段时间（ｓｅｃ）进行了测量。
• 人工排熱の低減策は、地球温暖化対策でもあり、地域的、地球的の両方の課題として重要視されているものの、現在の経済優先の社会的動向を、環境配慮優先に方向転換することは大きな困難が伴う。
  人工排热的减少措施也是全球变暖对策，虽然作为地区性、全球性两个方面的课题受到了重视，但是使目前经济优先的社会动向转向优先考虑环境伴随着巨大的困难。