ロボットシステム中文是什么意思

• 本手法で，８人の学生に産業用ロボットシステム始動作業を実行してもらい，この作業に含まれるスイッチ操作の動作全てを検出できた．
  在这一方法中，８个学生中进行了产业用机器人系统的启动工作，检测出了该工作中所包含的开关操作的所有动作。
• 以降，本論文ではバルーンロボットシステムの設計，位置制御のための画像認識システムと制御方法，そして実環境での飛行実験に関して述べる．
  之后，在本论文中，将就气球机器人系统的设计、用于位置控制的图像识别系统和控制方法、以及在实际环境中的飞行实验进行论述。
• 群ロボットシステムは，作業環境内の複数のエージェントが共通の目標を持って整合性のある協調行動をすることにより，単独では実現不可能なタスタを達成することが可能である。
  群机器人系统是指在工作环境内，多个行动者具有相同的目标，采取配合性好的合作行动，完成单独无法实现的任务。
• 呼吸モニタイングロボットを設計し、機械式換気重症看護センターの呼吸動力学パラメータのオンラインモニタリングに用いて、内蔵式呼吸モニタリングロボットシステムの気道呼吸抵抗の数学モデルを樹立し、計算する。
  设计了呼吸监测机器人系统，用于在线监测机械通气重症监护中的呼吸力学参数．
• これに基づいて、再構築ロボットモジュールの運動規則および描写方法をまとめ、６モジュール再構築ロボットシステムの変形シミュレーション実例で提案方法の有効性を証明した。
  在此基础上，总结了自重构机器人模块的运动规则及描述方法，并给出了一个６模块自重构机器人系统的变形仿真例子，证明上述方法的可行性．
• しかし，これらの研究は，人とロボットのコミュニケーションを目指したロボットシステムに関する研究であり，人と人のコミュニケーションメディアとしてのロボットシステムに関する研究ではない．
  然而这些研究是以人与机器人交流为目的的机器人系统的关联研究，并非是作为人与人之间交流媒体的机器人系统的关联研究。
• しかし，これらの研究は，人とロボットのコミュニケーションを目指したロボットシステムに関する研究であり，人と人のコミュニケーションメディアとしてのロボットシステムに関する研究ではない．
  然而这些研究是以人与机器人交流为目的的机器人系统的关联研究，并非是作为人与人之间交流媒体的机器人系统的关联研究。
• まず、移動ロボットシステムの運動学模型、測量模型および故障模型を分析することによって抽出した五つの残差特徴が予めに設定された閾値を超えることを通じて、リアルタイムに故障測定を行う。
  首先分析了移动机器人系统的运动学模型、测量模型以及故障模型，提取了５个残差特征，故障检测通过残差特征超过给定的阈值实时地获得．
• ロボットシステムは，人間からの働きかけがないときは待機行動や移動行動を実行し，人問からの働きかけがあった場合には，働きかけがある限り遊び行動を続けるように設計されている（図４）．
  机器人系统设计成当人类没有跟他们打招呼时，他们便执行待机动作或移动动作；当人类跟他们打招呼时，只要打招呼便继续游戏动作（图４）。
• したがって，身振りからヒトの気持ちや感性を理解したり，反対に，自分の動作に情感を込められたりするような人間と共生可能なロボットシステムを設計するためには，大きさや重さ，関節構造といった外観や形状が類似していることと，ヒト手指とほぼ等価な機能を持っていることの２条件が求められる．
  所以，为了设计可以从姿势理解人的心情和感性，可以在自身的动作上倾注情感的可以与人类共生的机器人系统，要求具有类似大小和重量，称为关节结构的外观和形状；与人的手指基本同价的功能等２条件。