マニピュレータ中文是什么意思

• 従って，各関節は，目標角度に至ったものから順次停止し，全ての関節が目標角度に至った段階でマニピュレータは停止する．
  因此，各关节按照到达目标角度的顺序依次停止，全部的关节达到目标角度之后，步进马达将停。
• 本研究では二分脊椎症に焦点を当て，低侵襲な内視鏡手術における高度で多機能な胎児手術用マニピュレータの開発を目的とする。
  本研究聚焦于二分脊椎症，以开发低侵袭内视镜手术中高级的多功能的胎儿手术用机械手为目的。
• 図１３（ａ）はマニピュレータ，セパレータ，いずれも閉じた状態であり，図１３（ｂ）はいずれも開の状態の写真である。
  图１３（ａ）是机械手、分离器的任何一项均处于关闭状态的照片，图１３（ｂ）是其均处于打开状态的照片。
• 内部状態は，マニピュレータの姿勢とし，動的に生成された行為によって遷移可能な姿勢と初期姿勢からなり，動的に構成される．
  内部状态是操作机的状态，由动态生成的行为所带来的可以变化的状态以及初使状态构成，被动态地形成。
• 胎児手術用マニピュレータは脆弱な対象を把持?剥離?縫合できるかん子及び胎児の浮遊?胎動を制限するためのスタビライザーから構成される。
  胎儿手术用机械手是由可以抓住，剥离，缝合脆弱对象的钳子及限制胎儿浮游，胎动的稳定器构成的。
• また，移動ロボットに限らず，マニピュレータなどの異なるハードウェアでもｂａｃｋ―ａｎｄ―ｆｏｒｔｈが容易に実装可能だと考えられる．
  另外，不仅限于移动机器人，机械手等不同的硬件也可以很容易的实现ｂａｃｋ―ａｎｄ―ｆｏｒｔｈ。
• 例えば，マニピュレータの障害物回避を考えると，障害物の位置などが外部状態であり，マニピュレータの各関節角度などが内部状態である．
  例如，我们来考虑操作器的障碍物回避问题。障碍物的位置等为外部状态，操作器各关节的角度等为内部状态。
• 例えば，マニピュレータの障害物回避を考えると，障害物の位置などが外部状態であり，マニピュレータの各関節角度などが内部状態である．
  例如，我们来考虑操作器的障碍物回避问题。障碍物的位置等为外部状态，操作器各关节的角度等为内部状态。
• 例えば，マニピュレータの障害物回避を考えると，障害物の位置などが外部状態であり，マニピュレータの各関節角度などが内部状態である．
  例如，当考虑机械手回避障碍物时，障碍物的位置等就属于外部状态，机械手的各关节角度等就属于内部状态。
• 例えば，マニピュレータの障害物回避を考えると，障害物の位置などが外部状態であり，マニピュレータの各関節角度などが内部状態である．
  例如，当考虑机械手回避障碍物时，障碍物的位置等就属于外部状态，机械手的各关节角度等就属于内部状态。