サーボ中文是什么意思

• そして油圧サーボ系によりピッチ角βで　ブレードを駆動し出力電力Ｐｇの平準化をはかる。
  并且通过油压伺服系统，以俯仰角β来驱动叶片，以实现输出功率Ｐｇ的平均化。
• 算出された速度で加工する場合、サーボシステム性能を満たす前提で、そのポテンシャルを充分に発揮できる。
  利用此速度进给加工时，可在满足伺服系统性能的前提下，充分利用其潜能．
• 本環境におけるサーボレートは最大で３　［ｋＨｚ］程度で，これは本研究の力覚呈示に際し十分な速度である．
  本环境中伺服频率最大为３［ｋＨｚ］左右，对于本研究的虚拟触觉显示而言，该速度已经足够了。
• 亀裂がよく見えるようにサーボモータを傾けたり，モータの軸を指で動かし回転板を回すようすなどが観察できた．
  为了能更好的观察龟裂，将倾斜伺服马达等，用手指旋转马达的轴，可以观察到旋转旋转板的样子等。
• サーボモータによる定位
  随动装置电动机的定位
• そこで，サーボ機構をセンサに取り付け，センサが持つ状態量をフィードバックすることにより固有振動数を下げることを試みた。
  为此，将伺服结构安装到传感器上，通过将传感器所持状态量进行反馈，尝试了降低固有振动数。
• 実験には，サーボモータの内部にあるオプティカルエンコード部分を分解し，回転板に発生した亀裂が観察できるまでの画像を使った．
  在实验中，将分解位于伺服马达内部的光学编码部分，使用了可以观察到发生在旋转板上的龟裂的图像。
• しかしながら，本設計結果によれば，サーボによる広帯域化が不要であるため，印加電圧の増大は実用上大きな問題とはならない。
  但是，根据本设计的结果，因为无需考虑伺服带来的宽频化问题，所以加载电压的增大不会在实用上出现大的问题。
• また，関節を動かすのは位置制御のサーボモータなので，現在の関節角度についての情報は，１ステップ前に出力した行動値で代用する．
  并且，移动关节是位置定位的伺服传动装置马达，关于目前的关节的角度的信息，代用前面一步输出的行为值
• つまり，本論文で述べたようにギャップ長を約１．６７倍に大きくすることにより，サーボ制御時の駆動電圧が約４．６倍大きくなることになる。
  也就是说，如本论文所述，当间隙长度扩大至约１．６７倍，伺服控制时的驱动电压将扩大约４．６倍。