置反造句

• 建立了机构的位置反解方程，并利用对反解方程进行求导的方法，得到了机构的逆雅可比矩阵j ~ ( - 1 )的解析表达式，这个表达式是分析机构各种性能指标的基础。
• 它能直接控制和驱动步进电机和直流伺服电机,并可通过控制交流变频器对交流伺服电机进行控制,而且具有光电编码器和感应移相器位置反馈信号检测功能。
• 建立了磁悬浮定位平台直线定位运动的数学模型，根据传递函数，运用matlab软件中的simulink仿真模块，构造了平台定位运动的pid位置反馈控制仿真模型。
• 为了解决常规系统中布置反映实际出流信息的传感器的困难，结合微电子机械系统和微流量控制系统的发展现状，就构建基于mems的转基因微注射控制系统进行了可行性分析与探索。
• 根据6 - sps并联机器人反解容易、正解较难的特点，本论文基于位置反解方程，通过杆长逐次逼近的思路建立了位置正解模型，并对该方法进行了实例验证。
• 设计的控制器仅利用输出信息,从而避免设计挠性模态状态观测器以及引入状态观测器误差;在此基础上,采用分力合成方法设计命令成形控制器来抑制挠性附件的振动,设计的优化命令成形控制信号在理论上可以对系统的各阶挠性模态完全抑制。但考虑到模型不确定性和外部扰动,在内回路又设计了最优正位置反馈( oppf )补偿器以增加挠性结构的阻尼,使挠性结构的振动能够很快衰减。
• 通过对堆山造景工程的工程地质条件分析，结合工程设计、施工工期等条件，提出了清理淤泥、设置反压平台、排水、控制堆填速率等促进地基稳定的防治措施。
• 硬件方面,采用脉冲分配器和单极性电压驱动技术实现了步进电机的控制和驱动功能;采用脉宽调制技术和cmos互补h桥驱动技术实现了直流伺服电机的控制和驱动功能;采用d / a转换器实现了交流变频器的控制功能;采用数字化相位检测技术实现了感应移相器位置反馈信号的检测功能;采用dsp的捕获单元实现了光电编码器位置反馈信号的检测功能。
• 本文分四部分对反垄断法的域外适用问题进行说明:文章首先从反垄断法域外适用的基本问题入手,介绍反垄断法域外适用问题的产生及其必然性,简要描述国际法协会纽约年会上所确认的三种反垄断法域外适用理论依据的涵义、内容及彼此之间的区别;其次对美国、欧盟在反垄断法域外适用方面的实践进行优缺评析,指出设置反垄断法的域外适用条款已经成为世界反垄断立法的普遍趋势;然后论述反垄断法域外适用过程中产生的冲突及对冲突进行协调的方法;最后对我国反垄断法域外适用应采用的模式进行探讨,说明我国设立反垄断法域外适用制度的必然性和总体思路,明确我国反垄断法域外适用制度应包括的内容以及保障域外适用制度顺利实施所应建立的配套机构。

• 置反的英语：single displacement reaction